Lehoty , v ktorých je prevádzkovateľ povinný svoje vozidlo podrobiť emisnej kontrole, stanovuje vyhláška MDPT SR č. 138/2018 Z.z. § 51
a) v lehote do štyroch rokov po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v dvojročných lehotách podlieha vozidlo
- kategórie L3eA2,
- kategórie L3eA3,
- kategórie L4eA2,
- kategórie L4eA3,
- kategórie L5e so zdvihovým objemom motora presahujúcim 125 cm3,
- kategórie L6e so zdvihovým objemom motora presahujúcim 125 cm3,
- kategórie L7e so zdvihovým objemom motora presahujúcim 125 cm3,
- kategórie M1 okrem vozidla kategórie M1 so zážihovým motorom s nezdokonaleným emisným systémom, ktoré podlieha emisnej kontrole pravidelnej v lehote do jedného roka po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v jednoročných lehotách,
- kategórie N1 okrem vozidla kategórie N1 so zážihovým motorom s nezdokonaleným emisným systémom, ktoré podlieha emisnej kontrole pravidelnej v lehote do jedného roka po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v jednoročných lehotách,
- kategórie T
b) v lehote do jedného roka po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v jednoročných lehotách podlieha vozidlo
- kategórie M2,
- kategórie M3,
- kategórie N2,
- kategórie N3,
- používané na taxislužbu,
- používané v autoškole ako výcvikové vozidlo,
- kategórie M a N používané
7a. na zdravotnícku záchrannú službu, ak ide o vozidlá s právom prednostnej jazdy,
7b. na banskú záchrannú službu, ak ide o vozidlá s právom prednostnej jazdy,
7c. ako sanitné vozidlá,
7d. na poruchovú službu plynárenských zariadení, ak ide o vozidlá s právom prednostnej jazdy.